這項關鍵零組件供應不足 有礙美國在人形機器人競賽贏過中國

人形機器人有潛力掀起日常生活革命，但美國此刻面臨一大問題：欠缺生產這些關鍵零組件的供應鏈。（路透）

AI摘要 文章摘要整理： 美國在人形機器人競賽中受制於致動器供應不足與供應鏈缺口，若無法在本土建立完整產能，恐難與中國抗衡。

美國在人形機器人競賽中受制於致動器供應不足與供應鏈缺口，若無法在本土建立完整產能，恐難與中國抗衡。

人形機器人 有潛力掀起日常生活革命，但美國此刻面臨一大問題：欠缺生產這些關鍵零組件的 供應鏈 。

美國最大機器人生產商 德州 Apptronik公司執行長卡德納斯形容，「人形機器人」是致動器（actuators）組成的「網絡」。該公司5呎8吋高、160磅重且裝有兩條腿/滾輪的「阿波羅」（Apollo）機器人，兼具彈性和移動性，配備的感測器和鏡頭賦予它類似人的環境適應力。

人形機器人需致動器運作，但這種關鍵零組件在美國供不應求。卡德納斯和其他專家說，致動器有如「人形機器人的引擎」，供應不足可能窒礙創新。

致動器普遍用於智慧手機、電腦、電冰箱、汽車等日常用品。人形機器人採用各式各樣的致動器，可決定機器人推力或拉力的強度，以及對新訊號反應多快、多精準。例如，人形機器人的膝部仰賴線性致動器，可把馬達旋轉轉換成拉、舉等直線運動。

一般人形機器人內建數十個致動器，合計占機器人總製造成本的比重可能上看60%。

MarketWatch報導，摩根士丹利預期，到2050年，人形機器人市場規模可達5兆美元。供應平價、易得的致動器，是解鎖人形機器人市場價值的鑰匙。

麥肯錫合夥人凱卡爾說，美國這方面的製造產能不足，以至於致動器系統形成一種瓶頸。

專家說，美國目前能大量生產的這類致動器是為飛機或汽車設計。而且，卡德納斯說，傳統機器人適用的致動器，與人形機器人不怎麼相容。Apptronik已專為「阿波羅」設計約80款不同的致動器。

摩根士丹利分析師瓊納斯說，美國廠商在多重價格點的產量上，與中國供應商有「差距甚大」，即使改裝舊廠來擴充致動器產能亦然。他並列舉阻撓美國大規模生產機器人致動器的「咽喉點」，例如製造馬達所需的稀土磁鐵由中國掌控，且大量倚賴日本供應某些傳動裝置。

卡德納斯說：「我們能真正競爭的唯一途徑，是在美國境內建立起區域性的供應鏈。」

精華 FAQ Q1：為什麼致動器被視為人形機器人的關鍵零組件？ 致動器可決定人形機器人的推力、反應速度與動作精準度，等同機器人的引擎。文中指出，一台人形機器人通常內建數十個致動器，對整體性能與成本都具有關鍵影響。 Q2：美國在人形機器人致動器供應上面臨哪些問題？ 美國缺乏可大量生產人形機器人致動器的供應鏈，現有產能多偏向飛機或汽車用途，與人形機器人需求不相容，導致供應不足並形成技術與量產瓶頸。 Q3：美國要如何提升在人形機器人競賽中的競爭力？ 專家認為，美國必須在境內建立區域性供應鏈，並擴大致動器及相關零組件產能，才能降低對中國與日本供應的依賴，進而支撐人形機器人的規模化發展。

Q1：為什麼致動器被視為人形機器人的關鍵零組件？ 致動器可決定人形機器人的推力、反應速度與動作精準度，等同機器人的引擎。文中指出，一台人形機器人通常內建數十個致動器，對整體性能與成本都具有關鍵影響。

Q1：為什麼致動器被視為人形機器人的關鍵零組件？

致動器可決定人形機器人的推力、反應速度與動作精準度，等同機器人的引擎。文中指出，一台人形機器人通常內建數十個致動器，對整體性能與成本都具有關鍵影響。

Q2：美國在人形機器人致動器供應上面臨哪些問題？ 美國缺乏可大量生產人形機器人致動器的供應鏈，現有產能多偏向飛機或汽車用途，與人形機器人需求不相容，導致供應不足並形成技術與量產瓶頸。

Q2：美國在人形機器人致動器供應上面臨哪些問題？

美國缺乏可大量生產人形機器人致動器的供應鏈，現有產能多偏向飛機或汽車用途，與人形機器人需求不相容，導致供應不足並形成技術與量產瓶頸。

Q3：美國要如何提升在人形機器人競賽中的競爭力？ 專家認為，美國必須在境內建立區域性供應鏈，並擴大致動器及相關零組件產能，才能降低對中國與日本供應的依賴，進而支撐人形機器人的規模化發展。

Q3：美國要如何提升在人形機器人競賽中的競爭力？

專家認為，美國必須在境內建立區域性供應鏈，並擴大致動器及相關零組件產能，才能降低對中國與日本供應的依賴，進而支撐人形機器人的規模化發展。

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