美核潛艦可水下自檢 「藍眼」機器人部署魚雷管內成本不到1000美元

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美核潛艦成功將水下機器人部署在魚雷管內，可在水下出動檢查潛艦。（DVIDS）

〔記者吳哲宇／綜合報導〕美國海軍替核動力攻擊潛艦開發出魚雷管「新用途」，洛杉磯級「帕薩迪納號」（USS Pasadena，SSN-752）成功在水下直接透過533公厘魚雷管，部署發射一台「藍眼-X3」（Blueye）遙控水下載具（ROV），讓潛艦不必派遣潛水員下水，就能即時檢查船體及周邊水下設施，更將原本可能高達20萬美元的改裝成本壓到不到1000美元。

軍聞網站《Army Recognition》報導，美國海軍8月24日在維吉尼亞州諾福克執行測試。「藍眼-X3」重量僅8.6公斤，最大作業深度305公尺，配備4具350瓦推進器、1080p攝影機及3300流明照明設備，正常航速每秒1.5公尺，纜線最長可達300公尺。

與能自主執行任務的無人水下載具（UUV）不同，「藍眼-X3」必須透過纜線持續接受遙控並回傳即時影像，因此最大技術難題，是如何讓通訊線路穿越已注水的魚雷發射管，同時避免海水進入潛艦內部。

報導指出美軍岸上中級維修單位（SIMA）利用3D列印製造防水外殼，再整合低電壓配線與專用線束，成功把水下「藍眼-X3」一路連接至艦內控制器。由於大西洋潛艦部隊原本就擁有ROV，改裝所需額外材料及人工成本不到1000美元。

這套方案也省下一筆可觀費用。美軍最初考慮安裝「光纖貫穿裝置」（FOP），每艘潛艦改裝成本約20萬美元；如今3D列印方案不到其0.5%，成本降低超過200倍，而且不必永久修改潛艦船體。

「帕薩迪納號」1989年服役，屬688i型洛杉磯級核動力攻擊潛艦，設有4具533公厘魚雷管，平時用來發射重達1676公斤的Mk 48重型魚雷。相較之下，「藍眼-X3」僅重8.6公斤，等於把既有武器介面直接轉化成水下機器人的部署及回收通道。

這項能力主要鎖定近距離水下檢查。「藍眼-X3」可繞行潛艦船體、突出結構或可疑附著物，讓艦內操作員即時查看影像，降低潛水員下水執行船體安全搜索的風險；但最長300公尺的纜線也限制活動範圍，並存在與船體或海床障礙物纏繞的可能。

美國海軍目前已著手制定ROV操作人員資格標準，顯示此次測試並非單純技術展示。若後續完成制度化部署，潛艦既有533公厘魚雷管未來除了發射魚雷，也可能成為低成本水下感測器的重要進出介面。

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