← 返回新闻首页

台灣首批國產自主水下載具亮相打破技術仰賴國外困境

為了告別高風險的人工潛水作業，海委會促成高雄科技大學與成功大學跨校合作，打造出台灣首批兼具低阻力與高耐壓特性的國產自主水下載具（AUV）。海委會表示，團隊克服了水下缺乏GPS與通訊受限的技術天險，實現了從外型設計到導控實測的 100% 國產自主技術鏈，未來將全面投入海洋調查與離岸風電等水下設施

自由时报自由時報電子報2026-09-30 15:20查看原文 ↗

健康國際地方蒐奇影音財經娛樂汽車時尚體育 3 C 評論藝文玩咖食譜地產專區 TAIPEI TIMES 求職

海委會促成國內大學組成團隊，打造出台灣首批兼具低阻力與高耐壓特性的國產自主水下載具（AUV）。（海委會提供）

為了告別高風險的人工潛水作業，海委會促成高雄科技大學與成功大學跨校合作，打造出台灣首批兼具低阻力與高耐壓特性的國產自主水下載具（AUV）。海委會表示，團隊克服了水下缺乏GPS與通訊受限的技術天險，實現了從外型設計到導控實測的 100% 國產自主技術鏈，未來將全面投入海洋調查與離岸風電等水下設施維護。

海委會「海洋科技專案」補助高雄科技大學教授翁健二團隊與成功大學教授陳永裕團隊，跨校合作執行的「具自主循跡國產水下載具研發與實測」計畫，研製出具備自主導航與精準循跡能力的國產自主水下載具（AUV），成功打破水下關鍵技術長期仰賴國外的瓶頸。

為突破水下無人載具的航行與定位瓶頸，團隊採用流線型低阻力與電腦模擬最佳化設計，打造全長3.4公尺、金屬殼體重約50公斤的輕量化載具，電子艙體經測試可承受水深20公尺（約2 bar）靜水壓，兼具高結構強度與節能航行效益。

另針對水下無法接收衛星定位（GPS）的長年難題，團隊整合慣性測量（IMU）、水下流速計（DVL）與地磁儀等多感測器技術，打造敏銳的水下定位，可以使潛航5 分鐘內的定位誤差嚴格控制在10公尺以內，有效克服水下迷航困境；同時導入 AI 類神經網路（RBF）進行智慧動力調控，在強勁海流干擾下仍能以5節航速穩定推進，將軌跡追蹤誤差精準控制在5.2公尺以內（小於兩倍船長）。

海委會表示，此研發成果未來可廣泛應用於海洋環境調查、港區航道巡檢，以及海纜與離岸風電等水下設施維護作業。透過AUV之自動化巡航與高精度感測能力，不僅能取代傳統高風險的人工潛水作業與高成本有人船舶，顯著提升作業人員安全，更大幅增進海洋資料蒐集與檢測效益。

國內自主研發水下載具於成功大學深水游泳池實際測試情形。（海委會提供）

不用抽不用搶現在用APP看新聞保證天天中獎點我下載APP 按我看活動辦法

台中公車脫班嚴重資訊不精準綠營議員批甚至連官版APP都不準確

「東泉辣椒醬」紅什麼？台中人DNA藏在這瓶裡傳承一甲子的靈魂密碼

自由觀點》彰化藍營演內鬥肥皂劇魏平政競總主委找無人

沈伯洋「台北大洋流」計畫曝光 10月走遍六大選區開講

亞運前線》台灣複合弓男團射下強敵南韓奪銅射箭本屆首面獎牌到手

東部外海5.9地震氣象署：獨立事件、3天內防規模5餘震

心疼愛妻隋棠蒙受不白之冤！Tony不忍了首發聲痛批房東「當庭威脅妻子名譽」

兵役體位新標準10/31上路 BMI逾45或144cm才免役

北市松山某國小近10名學生吃完小卷後不適洪健益：與金華國中同供應商