海委會攜手成大突破無人機多機協作技術 打造智慧海防

健康 國際 地方 蒐奇 影音 財經 娛樂 汽車 時尚 體育 3 C 評論 藝文 玩咖 食譜 地產 專區 TAIPEI TIMES 求職

研發團隊將定翼型無人機架設於彈射系統。（海委會提供）

海洋委員會補助成功大學團隊研發無人機技術，完成2個機群、共20架無人機的同步飛行模擬。海委會表示，這次成功突破不同載具自主協作瓶頸，未來透過這套AI群飛系統「多機協同、廣域覆蓋、持續監控」的優勢，將為我國建構更具韌性、高效率的智慧海域安全防線。

海委會委託成大航空太空工程學系副教授闕志哲執行「海巡立體化之多機型多機隊VTOL之定翼型（Fixed-Wing）無人機群飛AI任務規劃」，整合人工智慧（AI）、垂直起降（VTOL）定翼型無人機、飛行力學及群飛協同控制等關鍵技術，發展多機型協同作業的智慧化系統。

海委會指出，該計畫針對兼具垂直起降與定翼飛行特性的 JUMP-20、V-Bat 及 Flexrotor 三款無人機，建立各型機飛行特性與控制模型，宛如掌握不同夥伴專長並建立適性分工機制，為後續自主導航、路徑規劃及多機協同作業奠定技術基礎。

研發團隊運用 AI 多代理人強化學習（ MARL），讓多架無人機猶如雁群自然成隊，具備自主任務分配、航線規劃與彼此協調的自主決策能力；團隊導入領航－跟隨編隊控制與智慧動態避障技術，使機群能依任務需求動態調整路線，並在遭遇環境劇變或障礙物時即時自主應變。

研究團隊突破技術瓶頸，完成2個機群、共20架無人機的同步飛行模擬，象徵研發正式由單機控制跨越至多機隊協同作業的新里程碑；為嚴密確保群飛防撞安全，團隊將3D距離與最小垂直間隔100呎（約30公尺）納入控制演算法，後續將接續推進硬體迴圈測試、原型機整合與實海域飛行測試，全面驗證不同海象環境下的實際飛行可靠性與應用可行性。

海委會指出，透過這套AI群飛系統「多機協同、廣域覆蓋、持續監控」的優勢，不僅能成為海巡人員最堅實的空中眼目，提升海域防禦與救難效率，更能深化全社會防衛韌性。

不用抽 不用搶 現在用APP看新聞 保證天天中獎 點我下載APP 按我看活動辦法

蔡康永澄清「沒挺台獨」！ 胡采蘋揭施壓手法：逼當事人下跪

蔡康永發文稱「沒支持過台獨」 蔣萬安喊尊重：絕不接受反民主威脅

還原蔣萬安「掃地行程」 張育萌：從高層到基層通通變成保母團

享受1個人世界 主播邱沁宜今年第16次出國

首輪落後戲劇性翻盤 魯拉4度贏得巴西總統大選

吳敦義傳大腦退化 紫南宮主委莊秋安：他仍會返鄉探友

自爆遭查水表！他彙整台中鬼故事 推「盧媽媽恐怖島」反擊

重啟和平談判！ 澤倫斯基：烏美俄三方會談11月舉行

你也不知道？搭機冷知識 空姐最愛的乘客竟是「坐這裡」

NBA》扯！東契奇轟52分比肩賈霸 「後詹姆斯」湖人寫史無前例壯舉

首次市長級辯論倒數！沈伯洋曝3大軍師 當天用「這招」應戰