296億打造1320艘自殺無人艇 官員指系統整合驗證與海試時數成關鍵

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中科院去年9月在台北國防航太展擺出的「小型快速無人艇」，也就是俗稱的「快奇」攻擊無人艇。（本報資料照）

〔記者羅添斌／台北報導〕 根據行政院最新送交立法院的115年度追加預算案，軍方計畫在115年度到120年度之間，編列高達296億6077萬7千元的大筆預算，要在台灣本土打造高達1320艘的小型自殺無人艇。如果追加預算案獲立法院通過，這筆預算最快在今年年底就能開始動支，而第1年就會編列30億1416萬6千元，優先籌獲第一批的120艘無人艇和相關附屬裝備，正式宣告台灣「無人海戰」時代來臨。

對於如何讓自殺無人艇案達到最快獲得丶品質最好的目標？熟知無人艇政策的資深政府 官員表示， 國內船廠＋國際AI自主開發廠商的主要優勢，在於國內相關船廠具備國內造船、國防承製、供應鏈整合及後續量產能力，而國際AI自主開發廠商則具備自主導航、群控與多載具任務管理等技術能力，此一組合確具備一定競爭力，不宜低估。 國防裝備採購中，真正難以於短時間內複製的，並非單一軟體、單一船體或單一性能參數，而是完整 Integrated System（系統整合構型） 經過長時間測試、修正、驗證後所形成的整體技術成熟度與系統可靠度。

官員今天指出，國際AI自主開發廠商針對無人艇在原有平台所累積的 Autonomy（自主控制系統）運行時數，並不能直接等同於新造平台已京完成整體系統驗證。新平台仍須針對新的 Integrated System（系統整合構型） 完成必要的 System-Level Validation（系統整合驗證）。他認為若海軍近期啟動公開徵商、資格測試、性能測評或公開測試，則此一新系統能否在既定時程內累積足夠的 Sea Hours（實際海試／驗證時數），以及能否完成相關系統整合驗證，將成為主要履約與技術上的風險。

烏克蘭海軍宣稱，其「Sargan 3000」無人艇日前在黑海，以12.7公厘重機槍擊沉一艘俄羅斯無人艇。（取自X）

台船（2208）與美國自主系統公司Havoc日前宣布建立合作夥伴關係，雙方將結合台船公司的造船及生產能量與Havoc的先進自主技術（Collaborative Autonomy），共同推動自主無人水面載具（Autonomous Surface Vessel, ASV）在台生產、維保及相關技術合作，強化台灣自主無人載具產業能量。

資深政府官員指出， 成熟軍用 USV（無人水面載具）並非「船 + 自主軟體」的簡單概念。如果簡化成：找一艘船 → 裝上自主導航 → 加入群控軟體 → 就成為軍用 USV（無人水面載具）。這個觀念並不完整，真正成熟的軍用無人艇，尤其是高速攻擊型 USV，是一套完整的系統整合裝備，其基本構成包括：Hull（船體） + Propulsion（推進系統） + Steering / Control（轉向與操控系統） + Autonomy（自主控制系統） + Sensors（感測系統） + Communications（通訊系統） + C2（指揮管制系統） + Payload（任務酬載）。

上述次系統必須在同一平台、同一任務構型下，完成長時間且反覆的整合、測試與驗證。成熟的 Autonomy（自主控制系統）無法彌補一個未完成充分驗證的船體平台；同樣地，成熟的船體也無法彌補一套未完成實海整合驗證的自主控制系統。 因此，真正應被評估的並非單一船體或單一軟體，而是兩者整合後的 Integrated System（系統整合構型） 是否已充分完成測試與驗證。

資深政府官員表示， 真正具有技術價值的並不是「曾經完成一艘無人艇」，而是該系統在開發與驗證過程中，實際上發現多少問題、完成多少根本原因分析、執行多少設計修正，並再次透過實際海試證明問題已獲得有效改善。 這些反覆累積的工程與驗證經驗，才是軍用 USV 技術成熟度的核心。

這位熟知無人艇研製及任務的官員說，數千甚至上萬小時的 Sea Hours（實際海試／驗證時數），其價值並不只在於時數本身。真正累積的是平台在不同海象、不同載重、不同航速、不同任務構型、感測器狀態、通訊異常、控制異常以及不同軟體版本條件下的實際運作資料。對高速攻擊型 USV 而言，更不能僅以「最高航速」作為主要性能判斷標準。 真正重要的是在完整任務構型下，包括滿載、高速航行、大角度機動、不同海象、通訊異常、自主航行以及多艇協同等條件中，是否仍可穩定且可靠地完成任務。

他認為，未來採購評選或測評驗證時，真正應要求廠商說明的是：本構型投標的平台於完整任務構型下，實際累積多少實際海試／驗證時數？其中又完成多少高速、滿載、自主航行、多艇協同及異常狀況處置驗證？ 這些數據才能真正反映裝備成熟度，而不是單純以單一規格或軟體功能作為判斷基礎。

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